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扭矩傳感器的測(cè)量


動(dòng)態(tài)扭矩傳感器的測(cè)量彈性體一般會(huì)參與相對(duì)運(yùn)動(dòng)(主要是轉(zhuǎn)動(dòng))。因?yàn)橛邢鄬?duì)運(yùn)動(dòng),所以整體設(shè)計(jì)上對(duì)引線/信號(hào)處理以及機(jī)械連接方式要求較高。一般采用軸-軸聯(lián)軸器或法蘭-法蘭彈性連接器。
矩測(cè)試主要分幾大類型從應(yīng)用來說分為:
1.靜態(tài)扭矩
REACTION我們歸納為“靜態(tài)”,這個(gè)靜態(tài)是指?jìng)鞲衅鞯臏y(cè)量彈性體不參與相對(duì)運(yùn)動(dòng)。從受力理解,這類測(cè)試是測(cè)試彈性體相對(duì)受的反作用力。常見的是一端固定,另一端受力的軸。
靜態(tài)扭矩傳感器
也有某些特殊的扭矩傳感器設(shè)計(jì)能夠以靜態(tài)的方式測(cè)量動(dòng)態(tài)的扭矩,比如測(cè)試電機(jī)扭矩的扭矩臺(tái),電機(jī)固定在一個(gè)臺(tái)架上,電機(jī)運(yùn)行中對(duì)臺(tái)架產(chǎn)生的反作用力被檢測(cè)并還原為扭矩。
2.動(dòng)態(tài)扭矩

動(dòng)態(tài)扭矩傳感器的測(cè)量彈性體一般會(huì)參與相對(duì)運(yùn)動(dòng)(主要是轉(zhuǎn)動(dòng))。因?yàn)橛邢鄬?duì)運(yùn)動(dòng),所以整體設(shè)計(jì)上對(duì)引線/信號(hào)處理以及機(jī)械連接方式要求較高。一般采用軸-軸聯(lián)軸器或法蘭-法蘭彈性連接器。
針對(duì)信號(hào)/能源的傳遞方式不同動(dòng)態(tài)的扭矩測(cè)試產(chǎn)品又分為以下幾種:
A.集流環(huán)
這種扭矩傳感器是最原始的產(chǎn)品,依靠4-16甚至更多組純銀或是白金集流環(huán)和碳刷傳遞信號(hào),缺點(diǎn)是因?yàn)閷儆谀Σ敛荒艹惺芎芨叩霓D(zhuǎn)速,即是采用空氣降溫或液體降溫(目前氟里昂在西方國(guó)家已被禁用)。摩擦造成信號(hào)噪音會(huì)隨著使用增加。單集流環(huán)的優(yōu)點(diǎn)也是別的產(chǎn)品很難替代的,首先是它的高響應(yīng)速度/數(shù)據(jù)傳輸速度,因?yàn)槭悄M方式集流環(huán)不存在信號(hào)的延遲或使響應(yīng)問題,某些高動(dòng)態(tài)試驗(yàn)只能靠集流環(huán)。
B.耦合式
這種扭矩傳感器的原理是很簡(jiǎn)單的,依靠?jī)蓚€(gè)環(huán)形變壓器線圈組實(shí)現(xiàn)激勵(lì)能量的傳入和測(cè)試信號(hào)的傳出。但實(shí)現(xiàn)起來不是很簡(jiǎn)單,對(duì)制造工藝要求很高,環(huán)形變壓器的間隙以及配合要求非常高。直接造成這類的傳感器非常怕振動(dòng),2組線圈之間如果發(fā)生碰撞摩擦?xí)苯訐p壞傳感器。但這種方式的優(yōu)勢(shì)是沒有摩擦的存在轉(zhuǎn)速可以達(dá)到很高,響應(yīng)速度也可接受。缺點(diǎn)目前只能耦合1個(gè)通道,布局多通道傳感器沒有空間來安置線圈。
C.射頻
目前衍生出兩類產(chǎn)品,一類是HBM為代表的環(huán)形黃銅天線射頻,依靠射頻信號(hào)傳遞信號(hào)和能源到旋轉(zhuǎn)的彈性體,另一類是美國(guó)LEBOW的數(shù)字式方式,將測(cè)試信號(hào)數(shù)字化后再用射頻輸出,采用弧形天線。這兩類目前是測(cè)功機(jī)以及各種大型扭矩測(cè)試的主流產(chǎn)品。數(shù)字方式更靈活,可以壓縮數(shù)據(jù)以便提高數(shù)據(jù)傳輸速率,可以多通道并行。缺點(diǎn)是目前對(duì)高頻響數(shù)字方式還有很大的局限。動(dòng)態(tài)扭矩傳感器

提一句,國(guó)內(nèi)的某些‘非接觸“扭矩傳感器魚目混珠,實(shí)際是采用一個(gè)無線發(fā)射芯片來發(fā)射信號(hào),這類就沒有什么技術(shù)含量了。也是最簡(jiǎn)單的。北京中瑞能儀表是國(guó)內(nèi)生產(chǎn)扭矩傳感器較早的廠家。
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